焊接机器人焊接过程中常见的缺陷

　　近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，特别是在弧焊领域，焊接机器人将是推动焊接自动化发展的未来趋势，随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、自动焊接机器人责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，焊接机器人在使用中容易出现的问题怎么解决？，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且焊接机器人焊接，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

      焊接机器人焊接厂家， 稳定和提高焊接质量，化自动焊接机器人焊接速保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、自动焊接机器人焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，度、干伸长量等都是变焊缝质量受人为因素影响较小，焊接机器人焊接降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、自动焊接机器人干伸长量等都是变化。

       虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷，例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

　　1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，焊接机器人焊接厂家可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，焊接机器人焊接可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

　　4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。焊接机器人焊接厂家如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。