动化焊接设备的精密高效化以及在应用中的优势

自动化焊接设备能提供稳定的焊接质量，减轻工人的劳动强度，提高生产率，降低成本，是若干年来人类千方面计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线，而弧焊机器人由于其复杂性，在生产的应用要比前者晚得的多。
    1.自动化焊接设备的精密高效化
    自动化焊接设备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具有精确的控制，能够长期稳定、可靠的工作。
    2.自动化焊接设备在应用中的优势
    自动化焊接设备工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔作为基准。工件的上下料采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。 焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。 采用PLC控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。

在工作中，各个零部件的温度都有各自的正常范围。如一般冷却水的温度为80-90℃，液压传动系统液压油的温度为30-60℃，低于或超过此范围就会加速零件的磨损，引起润滑油变质，造成材料性能变化等等。

1.减少机械杂质的影响

机械杂质一般指的是灰尘、土壤等非金属物质和工程机械在使用过程中自身产生的一些金属屑、磨损产物等。这些杂质一旦进入机械内部，到达机械的配合表面之间，其危害是很大的，不但使相对运动出来阻滞，加速零件的磨损，而且会擦伤配合表面，破坏润滑油膜，使零件温度升高、润滑油变质。

据测定，润滑中机械杂质增加到0.15%时，发动机第一道活塞环的磨损速度将比正常值大2.5倍;滚动轴随进入杂质微粒时，其寿命将降低80%-90%。因此，对于工作在环境恶劣、条件复杂场所的工程机械来说，一要使用优质、配套的零部件及润滑油、润滑脂，堵住有害杂质的源头;二要做好工作现场的机械防护工作，保证相应机构能正常工作，防止各种杂质进入机械内部。对出现故障的机械，尽量到正规的修理场所进行修理。现场修理时，也要做好防护措施，防止现场修理时更换的零部件在进入机械前受到灰尘等杂质的污染。

2.减少各种腐蚀作用

金属表面与周围介质发生化学或电化学作用而遭受破坏的现象称腐蚀。这种腐蚀作用不但会影响机械外表设备的正常工作，而且会腐蚀到机械内部的零部件。如雨水、空气中的化

学物质等通过机械零部件的对外通道、缝隙等进入机械内部，腐蚀机械零件内部，加速机械磨损，增加机械故障。由于这种腐蚀作用有时是看不见、摸不着的，容易被人忽视，因

而其危害性更大。在使用中，管理和操作人员要根据当时当地天气情况、空气污染情况，采取有效的措施，减小化学腐蚀对机械的影响，重点是防止雨水及空气中化学成分对机械的侵入。

3.保证正常的工作载荷

工程机械工作载荷的大小和性质对机械的损耗过程有着重要的影响。一般来说，零件的磨损随负荷的增加而成比例地增加。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小，故障少，寿命低。试验表明，发动机在不稳定载荷下工作与稳定载荷下工作比较，其气缸的磨损将增大2倍。在正常负荷下工作的发动机，其故障发生率较低，且寿命延长。相反，超负荷运转的发动机，故障发生率明显增多，寿命也会比设计指标减少。经常处于大范围负荷变动的机械磨损量大于连续稳定工作的机械。