非标自动化工业机器人特别是关节型机器人顺势发展，趋势明显

   非标自动化工业机器人相比与传统制造行业在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，特别是关节型机器人顺势发展，趋势明显。

   关节型机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

   关节型机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。

   关节型机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

   作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，关节型机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显着的应用价值。

   若着眼的是工业自动化市场，则机器手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工厂自动化能进展到怎样的程度，就端视机器手臂的技术层级。