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广州工业机器人应用维护

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广州工业机器人应用维护

发布日期:2020-05-08 作者:纳祺科技 点击:

  工业机器人应用在制造业运用的程度在不断增加,首要运用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,因而得到了较为广泛的认可。

  但即使工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定时进行惯例查看和预防性保护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等,本文中的保护首要针对关节式机器人。


  工业机器人本体保护保养

  1、一般保护

  1)清洗机械手

  定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷发;假如机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料保护、为防止发生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。)

  2)中空手腕的清洗保护

  根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加便利。

  3)定时查看

  查看是否漏油;查看齿轮游隙是否过大;查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

  4)固定螺栓的查看

  将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要保持清洁,不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。假如镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

  2、轴制动测验

  在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时有必要进行测验。

  测验方法:依照以下所述查看每个轴马达的制动器。

  1)运转机械手轴至相应方位,该方位机械手臂总重量及一切负载量到达最大值(最大静态负载);

  2)马达断电;

  3)查看一切轴是否维持在原方位;

  如马达断电时机械手仍没有改动方位,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,查看是否还需求进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因而可能会发生磨损。所以,在机器运用寿命期间需求反复测验,以检验机器是否维持着原来的才能。

  3、体系光滑加油

  1)轴副齿轮和齿轮光滑加油

  保证机器人及相关体系封闭并处于锁定状况,每个油嘴中挤入少量(1克)光滑脂,逐一光滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,以免损坏密封。

  2)中空手腕光滑加油

  中空手腕10个光滑点,每个注脂嘴只需几滴光滑剂(1克),不要注入过量光滑剂,防止损坏腕部密封和内部套筒。

  4、查看各齿轮箱内油位

  各轴加油孔的方位不同,需求有针对性的查看,有的需求旋转后处于垂直状况再开盖进行查看。

  5、保护周期(时刻间隔可根据环境条件、机器人运转时数和温度而适当调整)

  1) 一般保护频率:1次/天;

  2) 轴制动测验:1次/天;

  3) 光滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H;

  4)光滑中空手腕:1次/500H;

  5) 各齿轮箱内的光滑油:第一次1年替换,以后每5年替换一次。



本文网址:http://www.nuch-tech.com/news/522.html

关键词:机器人应用,机器人装配,机器人焊接

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