广州工业机器人应用维护

　　工业机器人应用在制造业运用的程度在不断增加，首要运用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因而得到了较为广泛的认可。

　　但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定时进行惯例查看和预防性保护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的保护首要针对关节式机器人。

　　工业机器人本体保护保养

　　1、一般保护

　　1）清洗机械手

　　定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷发；假如机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料保护、为防止发生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。）

　　2）中空手腕的清洗保护

　　根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加便利。

　　3）定时查看

　　查看是否漏油；查看齿轮游隙是否过大；查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

　　4）固定螺栓的查看

　　将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要保持清洁，不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。假如镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

　　2、轴制动测验

　　在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时有必要进行测验。

　　测验方法：依照以下所述查看每个轴马达的制动器。

　　1）运转机械手轴至相应方位，该方位机械手臂总重量及一切负载量到达最大值（最大静态负载）；

　　2）马达断电；

　　3）查看一切轴是否维持在原方位；

　　如马达断电时机械手仍没有改动方位，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，查看是否还需求进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因而可能会发生磨损。所以，在机器运用寿命期间需求反复测验，以检验机器是否维持着原来的才能。

　　3、体系光滑加油

　　1）轴副齿轮和齿轮光滑加油

　　保证机器人及相关体系封闭并处于锁定状况，每个油嘴中挤入少量（1克）光滑脂，逐一光滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

　　2）中空手腕光滑加油

　　中空手腕10个光滑点，每个注脂嘴只需几滴光滑剂（1克），不要注入过量光滑剂，防止损坏腕部密封和内部套筒。

　　4、查看各齿轮箱内油位

　　各轴加油孔的方位不同，需求有针对性的查看，有的需求旋转后处于垂直状况再开盖进行查看。

　　5、保护周期（时刻间隔可根据环境条件、机器人运转时数和温度而适当调整）

　　1） 一般保护频率：1次/天；

　　2） 轴制动测验：1次/天；

　　3） 光滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

　　4）光滑中空手腕：1次/500H；

　　5） 各齿轮箱内的光滑油：第一次1年替换，以后每5年替换一次。