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机器人应用使加工进程自动化
自动化进程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心,在该中心中,工件的一侧以4倍夹持办法加工。现有的夹紧设备(组件曾经是手动刺进的)将以尽可能少的批改自动加载。四个零件的总加工时间和工件替换时间约为6分钟,这也是承认自动化周期的时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装,该舱口已集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。
范围在挑选机器人时起着挑选性的作用。为了进入固定设备上的全部方位,机器人有必要相对伸入机器。结合所需的部件处理和刺进精度以及所需的高移动速度,挑选了带YRC1000操控器的Yaskawa GP25工业机器人。第二个重要要求是自动化系统的自动化性。该系统应可以在12个出产小时内自主出产。这需求480个原始零件和480个制成零件的存储容量。几许形状凌乱的工件的组件标准约为145 mm x 135 mm x 50 mm,重量约为200 g.EGS的Sumo Ecoplex2用于此零件的存储和供给。
工件托架存储在库房中,卸货并提供给机器人以用于零件拆开,然后在装满制品零件后回货。在带有进料带和卸料带的类型中,可包容六个工件托架,用于生料和制品零件。挑选市售可堆叠的塑料容器作为工件托架。工件特定的嵌体由EGS规划,并由施瓦布利用自己的出产才干在其中正确地拾取了组件。工件支架的正确规划关于后续自动化的可靠性至关重要。