工业机器人的故障处理方法

工业机器人是近几十年开展起来的一种高科技自动出产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。特点是能够通过编程来结束各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的长处，尤其体现在人的智能和适应性。　　

工业机器人作业的准确性和环境中结束作业的才能，在国民经济领域有着广泛的开展空间。那么要做好工业机器人缺点处理与防范工作，必须掌握发生工业机器人缺点的原因，堆集常发缺点和典型缺点的资料和数据，翻开缺点分析，重视缺点规矩和缺点机理的研讨，加强日常保护、检查和预修。　　

缺点处理的程序有以下7个方面：　　

1.找到缺点分析，培训工业机器人修补工掌握缺点分析方法。　　

2.紧密结合注塑出产实践和注塑机情况特点，把在用工业机器人分红a、b、c三类，以确认缺点处理的关键。　　

3.采用监测仪器，对关键工业机器人的关键部位进行有计划的监测，以及时发现缺点的征兆和劣化的信息。 　

4.做好宣扬教育工作，使操作工人和修补工人自觉地对注塑机缺点进行细心的记载、计算、分析，提出合理化建议。 　　

5.缺点记载是完成工业机器人缺点处理的根底资料，又是进行缺点分析、处理的原始根据，记载必须完整正确。工业机器人修补工人在现场进行检查和缺点修补后，应按照“工业机器人缺点修补单”的内容细心填写，车间机械员按月计算分析并报送工业机器人处理主管。　　

6.车间工业机器人修补员除日常掌握缺点情况外，应按月聚集“缺点修补单”和修补记载。通过对缺点数据的计算、收拾、分析，计算出各类工业机器人的缺点频率、平均缺点距离期，分析单台工业机器人的缺点动态和关键缺点原因，找出缺点的发生规矩，以便突出关键采取对策，将缺点信息收拾分析资料反应到计划部分，以便安排防范修补或改进办法计划，还能够作为批改定时检查距离期、检查内容和标准的根据。 　

7.通过工业机器人修补工人的日常巡回检查和注塑机情况检查，获得的情况信息和缺点征兆，以及有关记载、分析资料，由车间工业机器人修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常修补，充分利用出产空地时间或节假日，做到防范在前，以操控和削减缺点发生。