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工业机器人的故障处理方法

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工业机器人的故障处理方法

发布日期:2021-04-28 作者:纳祺科技 点击:

工业机器人是近几十年开展起来的一种高科技自动出产设备,是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。特点是能够通过编程来结束各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的长处,尤其体现在人的智能和适应性。  

工业机器人作业的准确性和环境中结束作业的才能,在国民经济领域有着广泛的开展空间。那么要做好工业机器人缺点处理与防范工作,必须掌握发生工业机器人缺点的原因,堆集常发缺点和典型缺点的资料和数据,翻开缺点分析,重视缺点规矩和缺点机理的研讨,加强日常保护、检查和预修。  

缺点处理的程序有以下7个方面:  

1.找到缺点分析,培训工业机器人修补工掌握缺点分析方法。  

2.紧密结合注塑出产实践和注塑机情况特点,把在用工业机器人分红a、b、c三类,以确认缺点处理的关键。  

3.采用监测仪器,对关键工业机器人的关键部位进行有计划的监测,以及时发现缺点的征兆和劣化的信息。  

4.做好宣扬教育工作,使操作工人和修补工人自觉地对注塑机缺点进行细心的记载、计算、分析,提出合理化建议。   

5.缺点记载是完成工业机器人缺点处理的根底资料,又是进行缺点分析、处理的原始根据,记载必须完整正确。工业机器人修补工人在现场进行检查和缺点修补后,应按照“工业机器人缺点修补单”的内容细心填写,车间机械员按月计算分析并报送工业机器人处理主管。  

6.车间工业机器人修补员除日常掌握缺点情况外,应按月聚集“缺点修补单”和修补记载。通过对缺点数据的计算、收拾、分析,计算出各类工业机器人的缺点频率、平均缺点距离期,分析单台工业机器人的缺点动态和关键缺点原因,找出缺点的发生规矩,以便突出关键采取对策,将缺点信息收拾分析资料反应到计划部分,以便安排防范修补或改进办法计划,还能够作为批改定时检查距离期、检查内容和标准的根据。  

7.通过工业机器人修补工人的日常巡回检查和注塑机情况检查,获得的情况信息和缺点征兆,以及有关记载、分析资料,由车间工业机器人修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题,及时安排日常修补,充分利用出产空地时间或节假日,做到防范在前,以操控和削减缺点发生。 


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关键词:工业机器人,机器人应用,机器人维修

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