焊接机器人焊接过程中常见的缺陷

    机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻（小于100kg）等特点，更适合要求动作精细的弧焊作业。

　　通过和新的机器人专用焊接电源进行组。

　　FANUC Robot R-0iB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。机器人电缆的易维护性

　　大量采用了新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变的简单。

　　在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心的使用。

　　通过使用高性能R -30iB Mate控制装置的蕞新伺服技术实现了高速、的重要环节_自动焊接机器人焊接作业是诸多生产流从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。

    虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷，例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

　　1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变机器人焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

　　4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　5、出现焊偏可能为机器人焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。