机器人应用促进自动化系统​

　　机器人夹爪可结束更佳定位

　　另一个重要的中心组件是抓取技术。在这里，运用的是Zimmer Group的夹持模块。例如，每个系统都运用了GD300-C系列的气动三爪抓爪。三爪抓爪由巩固的外壳组成，外壳由硬涂层铝合金制成。它们由带圆形活塞的双作用气缸驱动。其特征是通过同步的自动导向楔形钩齿轮传动。这样可以通过最佳的驱动力偏转结束较高的抓地力。三爪抓爪专心于必需品-最经济的抓爪办法，以下降出产本钱。GD300-C抓爪的T形槽导向确保了强健的力和扭矩吸收。它确保了高刚性，并在紧凑的规划中将其与较长的运用寿命结合在一起。工件的第二面在另一台机器Brother Brother Speedio S700中进行加工。在此，也通过特别的装料口从周围面进行自动装料。

　　第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此独自进行。由于第一台机器关于系统周期至关重要，因此有必要在加工结束并当即刺进四个新的毛坯后当即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半制品的中心存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。工件的第二面在另一台机器Brother Brother Speedio S700中进行加工。在此，也通过特别的装料口从周围面进行自动装料。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此独自进行。由于第一台机器关于系统周期至关重要，因此有必要在加工结束并当即刺进四个新的毛坯后当即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半制品的中心存储。

　　在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。工件的第二面在另一台机器Brother Brother Speedio S700中进行加工。在此，也通过特别的装料口从周围面进行自动装料。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此独自进行。由于第一台机器关于系统周期至关重要，因此有必要在加工结束并当即刺进四个新的毛坯后当即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半制品的中心存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此独自进行。由于第一台机器关于系统周期至关重要，因此有必要在加工结束并当即刺进四个新的毛坯后当即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半制品的中心存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。第二面的加工不那么广泛，因此花费的时间要少得多，并且在此独自进行。

　　由于第一台机器关于系统周期至关重要，因此有必要在加工结束并当即刺进四个新的毛坯后当即从中取出四个已加工的工件。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半制品的中心存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半制品的中心存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。带有四个工件夹的组合式存放和车削工位用于半制品的中心存储。在此，机器人将零件放回原处，然后再次捡起来，以装载第二台机器。

　　在这两种机器中，在加工之后以及在拆开之前，借助于安装在机器人东西上的吹嘴，这些部件在很大程度上没有冷却润滑剂。

　　夹持东西上的维护设备

　　处理结束后，有必要运用打标激光器将数据矩阵代码应用于每个组件。作为系统制造商，EGS Automatisierungstechnik担任确保激光安全。这可以通过抓具东西上的恰当维护设备和恰当的传感器技术来结束，该技术可以可靠地监视激光是否仅在维护栅可靠地掩盖符号区域时才调作业。在打标进程中，机器人将工件牢固地固定在恰当的方位，并且将产生的全部蒸气抽走。成功打标后，机器人将结束的零件放回工件托架中，然后将其放在托盘上并堆放在堆垛系统中的制品堆上。在系统的一个操作侧设置和拆开工件和制品零件的库房。

　　机器人操控器接受命令

　　全部进程均由YRC1000机器人操控器操控，整个系统通过机器人的手持设备进行操作。Profinet充任两台计算机的接口。系统的循环时间甚至略有下降，因此机器人现在比第一台机器快，这挑选了循环时间。